PCD3

PCD3 vezérlők         

A PCD3.Mxx PLC család 1993-ban jelent meg a piacon. Kazettás kivitelének köszönhetően könnyen és egyszerűen lehet beépíteni. Az új generáció tagjaként magasabb kommunikációs szinten van, hiszen beépített FTP és web szervere van, illetve alapszinten a nagy sebességű buszok támogatására is képes.

           

  A PCD3.Mxx vezérlőkön belül megkülönböztetünk egy alcsaládot, amely kompakt kivitelének köszönhetően a kis I/O számú, egyszerű alkalmazásokhoz ajánlott.

 

A PCD3.Mxx moduláris típusai: Bővebb információ



PCD3.M3020       USB, max 64 I/O, RS485
PCD3.M3120       USB, max 64 I/O, RS485, Ethernet
PCD3.M3230       USB, max 1024 I/O, RS485
PCD3.M3330       USB, Ethernet, max 1024 I/O, RS485
PCD3.M5340       USB, Ethernet, RS422/RS485, max 1024 I/O, RS485, PGU
PCD3.M5440       USB, ProfiSNet, max 1024 I/O, RS485, PGU
PCD3.M5447       S7 komp. PLC, USB, MPI bus, max. 1024 I/O
PCD3.M5540       USB, Ethernet, ProfiSNet, max 1024 I/O, RS485, PGU
PCD3.M5547       S7 komp. PLC, USB, Ethernet, MPI bus, max. 1024 I/O
PCD3.M5560       Power CPU, Ethernet, ProfiSNet, max 1024 I/O, RS485, PGU
PCD3.M6340       USB, Ethernet, CAN bus, max 1024 I/O, RS485, PGU 
PCD3.M6440       USB, Profibus Master, max 1024 I/O, RS485, PGU 
PCD3.M6540       USB, Ethernet, Profibus M, 1024 I/O, RS485, PGU
PCD3.M6547       S7 komp.,USB, Ethernet, Profibus M, 1024 I/O, RS485, PGU
PCD3.M6860       Power CPU, 2 Ethernet, max 1024 I/O, RS485, PGU

A PCD3.Mxx kompakt típusai: Bővebb információ



PCD3.M2030V6     Compact PCD3 20DI; 12DO; 4AI; 2AO 
PCD3.M2130V6     Compact PCD3 20DI; 12DO; 4AI; 2AO Ethernet
PCD3.M2230A4T5   WAC GPRS modemmel 8 DI, 2 RO, 4 AI
PCD3.M2330A4T5   WAC GPRS modem, ET, 8 DI,2 RO,4 AI   

 

Új Saia vezérlőcsalád a PCD3
 
     A Saia PCD3® család legfontosabb elemei a központi egységek (CPU). Lelkük a Motorola CF5272 típusú ColdFire processzor, amely a megszokott Motorola 68340 processzorokat váltotta fel. A ColdFire technológiának, a 32 bites adat- és címbuszának köszönhetően feldolgozási sebességben és a kezelhető I/O csatornák számában többszörösen felülmúlja elődeit. 
 
    Az új központi egységeket két típus sorozatra oszthatjuk, a Saia PCD3.M3xxx sorozatra  és a Saia PCD3.M5xxx sorozatra. A típusok közös tulajdonsága, hogy 1024 I/O csatornát tudnak kezelni, a felhasználói memória (RAM) kapacitásuk nagyobb az elődeiknél, Flash háttér memóriával (back-up) rendelkeznek. Beépített valósidejű órájuk (real-time) és watch-dog időzítőjük és két megszakítás bemenetük van. Több kommunikációs csatornával (PGU; RS-232; RS-485) bírnak, melyek vagy az alaplapra integráltak, vagy foglalatban helyezhetők el.
 
   A kommunikációs csatornák szabványos protokollokat használnak. (Saia-Sbus, Profibus, Modbus, TCP/IP), de csatoló modultól függően képesek egyéb szabványos buszokat is kezelni (LON, EIB, BACNet, MPI). Az összes CPU, Firmware szinten tartalmazza a Profibus DP és a Saia kommunikációs protokollokat. A 0-s slot kommunikációs célokra is fenntartott hely, bővítés esetén az opcionális csatoló modult ebbe helyezhetjük el. Mindegyik egység USB portal, a sorozatok két legnagyobb tagjai az Ethernet portal is rendelkeznek. A készülékek az USB porton keresztül is programozhatók.
 
    Mindegyik CPU egység rendelkezik beépített WEB szerver funkcióval. Az összes CPU négy I/O modul befogadására alkalmas (4x16 csatorna). A CPU-k gyors belső busszal rendelkeznek, bővítés további I/O egységekkel ezen keresztül lehetséges (Local I/O). A CPU-k közül a PCD3.M3020 típus nem rendelkezik a bővítéshez szükséges busz csatlakozóval, ezért ez a típus a négy I/O modulhelyén csak 64 csatornát képes kezelni. A bővítéshez négy és két modulhelyes bővítő modultartók szolgálnak, melyeket speciális busz összekötőkkel, vagy bővítő kábellel tudunk egymáshoz csatlakoztatni. A két modulhelyes tartómodulok nem bővíthetők tovább.
 
  Természetesen a busz fizikai hosszának növelése és a CPU egység belső tápegységének terhelhetősége nem végtelen ezért, figyelemmel kell lenni ezekre a rendszer tervezés során. E probléma áthidalására szolgálnak a belső tápegységgel rendelkező bővítő tartómodulok, melyek az őket követő egységek tápellátását biztosítják, így a megvalósítva a kedvező terhelés elosztást. A rendszertervezést külön segédprogram támogatja.

     A modulok egy megvezető sín segítségével dugaszolhatók be a tartómodulba, rögzítéséről a modul tetején lévő reteszelő fül gondoskodik. A megvezető sínek mentén a modulok csavarral is rögzíthetők. Az I/O modul választék nagyon széles. Az analóg, digitális be- és kimeneti modulokon keresztül az univerzális hajtásszabályozó és erőmérőcellákat kezelő modulokig minden megtalálható a modulválasztékban, általában négy, nyolc, és tizenhat csatornás kivitelben. A be- és kimenetek csavaros és rugós kivitelű sorkapcsokon keresztül huzalozhatók be. A modulok cseréje gyorsan és biztonságosan elvégezhető.

   A rendszert Profibuszon keresztül is bővíthetjük. A Profibusz illesztő, a modultartók egy típusa, (Remote I/O) fejállomásként üzemel (PCD3.T76x) és a már tárgyalt LIO modultartókkal és belső busz csatlakozókkal csomópontonként max.16 I/O modullal bővíthető. A RIO fejállomások is beépített WEB szerver funkcióval rendelkeznek. A kommunikáció sebessége a Profibuszon a központi egység és RIO fejállomások között 1,5 Mbps lehet.

    A Remote (RIO) és a Local (LIO) egységek helyesen megtervezett és kivitelezett használatával egy nagy kiterjedésű és gyors rendszer tudunk kiépíteni. A készülékek programozása a Saia-Burgess Controls által kifejlesztett PG5 nevű alkalmazásfejlesztő program 1.3.100–nál magasabb verziójával lehetséges. A WEB szerver funkcióval rendelkező gépekbe a WEB editorral megszerkesztett lapok letölthetők. A Saia®PCD3 családnak is meg vannak a Siemens®-S7 –tel kompatíbilis verziói, amelyeket a STEP®-7-el lehet programozni és MPI busszal is rendelkeznek.

    Mint látható egy sokoldalú, nagy feldolgozó képességekkel rendelkező, ezáltal nagy variációs lehetőségekkel bíró készülékcsalád született, amely előtt remélhetőleg nagy jövő áll. Ez utóbbi kijelentésemet támasztja alá, hogy Varsóban a 11. Nemzetközi Mérés- és Automatizálási Vásáron aranyérmet nyert.